Техническая литература > Скачать

Создаем робота-андроида своими руками - Джон Ловин скачать в pdf, iPad, ePub

Более привычным является зажигание светодиода при превышении Vвх. Колесное передвижение достаточно эффективно, но требует наличия относительно ровных дорог. Тем не менее общие закономерности управления, установленные кибернетикой, справедливы и для неё.

Это был первый способ

Словарь их пока небольшой и состоит из слов, произнесённых человеком и записанных на магнитный барабан. Задняя нога соединена с передней при помощи тяги.

Передняя нога прикреплена непосредственно к ротору сервомотора и способна качаться вперед и назад. Это был первый способ хождения, который я попробовал воспроизвести, и эта система работает. Однако даже в этом случае он обеспечивает передвижение с помощью треножной походки. Шестиногий ходок готов к прогулке В передней части робота закреплены два сервомотора.

Его использование позволяет состыковать большинство резистивных сенсорных датчиков с входом компаратора. Это можно легко сделать, поменяв местами подключения входов компаратора, т. Используя информацию о механизме привода ног, мы сейчас посмотрим, как наш робот будет передвигаться.

Эти четыре отверстия смещены к правому краю. Говоря иначе, выход компаратора может быть использован как электронный ключ, замыкаемый на землю. Звук быстро позволяет передавать командные и управляющие сигналы.

Как и в предыдущем случае, темные кружки показывают положение опорных ног. Каждый из сервомоторов управляет движением передней и задней ног с соответствующей стороны робота. Сервомоторы прикреплены к передней части пластины см.

Передняя нога прикреплена непосредственно к